臣事君怎样才能算忠呢？应该承认，孔子有尊君的思想：“君有召，不俟驾行矣”，“入公门，鞠躬如也”。但在君臣的实质关系上，孔子并不主张臣子对国君要盲从愚忠，他更反对阿谀取媚以逢君之恶。对那些巧言令色的佞人、乡愿，孔子是鄙视的。孔子说：“大臣者，以道事君，不可则止”。就是说，事君以正道，若君所行有过失，即应以道谏正之，如不听即去位不仕。“子路问事君，子曰：‘勿欺也，而犯之’”。就是说，臣子不可欺骗国君，如发现国君有不对之处，应犯颜直谏。这就是孔子主张的事君之道即忠君之道。